這種電機的基本結構如圖所示，其同普通直流電動(dòng)機的結構類(lèi)似，也是由定子、轉子、電刷和換向器等組成。該種電動(dòng)機的定子磁極是個(gè)采用鋁鎳鈷合金、釹鐵硼、或稀土鈷等材料所做成的永久磁體，矯頑力很高，能夠產(chǎn)生極大的峰值轉矩以滿(mǎn)足高的加、減速要求；且即使在較高的磁通密度下保持性能穩定（即不出現退磁）。轉子的鐵心上斜槽數目較多，且在一個(gè)槽內分布有幾個(gè)虛槽以減少轉矩波動(dòng)。電刷的材料也經(jīng)過(guò)仔細篩選，使得其可以在較大的加速度狀態(tài)下也有良好的換向性能。低波紋測速機等其它檢測元件如旋轉變壓器、脈沖編碼器可以裝在電動(dòng)機軸上，從而可得到精密的速度和位置檢測信號，以反饋到速度控制單元和位置控制單元。該種電動(dòng)機既具有一般直流電動(dòng)機便于調速、機械性能較好的優(yōu)點(diǎn)，又具有小慣量直流電機快速響應性能的優(yōu)勢。聲明：本文為轉載類(lèi)文章，如涉及版權問(wèn)題，請及時(shí)聯(lián)系我們刪除（QQ: 229085487），不便之處，敬請諒解！