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一、交流伺服系統概述
發(fā)布者:admin 發(fā)布時(shí)間:2020/5/26 8:10:52 點(diǎn)擊:444

交流伺服系統包括:伺服驅動(dòng)器、伺服電機和一個(gè)反饋傳感器(一般伺服電機自帶光電編碼器)。所有這些部件都在一個(gè)控制閉環(huán)系統中運行;驅動(dòng)器從外部接收參數信息,然后將一定電流輸送給電機,通過(guò)電機轉換成扭矩帶動(dòng)負載,負載根據自己的特性進(jìn)行動(dòng)作或加減速,傳感器測量負載的位置,使驅動(dòng)裝置對設定信息值和實(shí)際位置值進(jìn)行比較,然后通過(guò)改變電機電流使實(shí)際位置值和設定信息值保持一致,當負載突然變化引起速度變化時(shí),編碼器獲知這種速度變化后會(huì )馬上反應給伺服驅動(dòng)器,驅動(dòng)器又通過(guò)改變提供給伺服電機的電流值來(lái)滿(mǎn)足負載的變化,并重新返回到設定的速度。交流伺服系統是一個(gè)響應非常高的全閉環(huán)系統,負載波動(dòng)和速度矯正之間的時(shí)間滯后響應是非??斓?。聲明:本文為轉載類(lèi)文章,如涉及版權問(wèn)題,請及時(shí)聯(lián)系我們刪除(QQ: 229085487),不便之處,敬請諒解!

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