伺服電機電子齒輪比就是對伺服接受到上位機的脈沖頻率進(jìn)行放大或者縮小，其中一個(gè)參數為分子，一個(gè)為分母。如分子大于分母就是放大，如分子小于分母就是縮小。例如：上位機輸入頻率100HZ，電子齒輪比分子設為1，分母設為2，那么伺服實(shí)際運行速度按照50HZ的脈沖來(lái)進(jìn)行。上位機輸入頻率100HZ，電子齒輪比分子設為2，分母設為1，那么伺服實(shí)際運行速度按照200HZ的脈沖來(lái)進(jìn)行。電子齒輪比是相對機械齒輪嚙合，齒輪副的齒數比來(lái)說(shuō)的。 也是目前常說(shuō)的無(wú)軸傳動(dòng)的一種形式。電子齒輪比的作用以帶17位編碼器的電機為例，伺服電機每旋轉一周，伺服放大器要給伺服電機傳送131072個(gè)脈沖，同時(shí)編碼器反饋131072個(gè)脈沖給伺服放大器。假如我們想讓電機以20r/s的速度旋轉時(shí)，如果不設置電子齒輪比，我們要給伺服放大器每秒發(fā)送2621440個(gè)脈沖，也就是脈沖頻率為2621440HZ。但我們用的PLC等發(fā)送脈沖的器件，都有發(fā)送脈沖頻率的限制，一般為200KHZ或500KHZ。這時(shí)我們引入電子齒輪的概念，就可以減小給伺服放大器發(fā)脈沖的頻率。伺服電機電子齒輪比計算方法電機編碼器的分辨率伺服電機的編碼器一般為2000線(xiàn)或者是2500線(xiàn)，也就是轉一圈能產(chǎn)生2000或者2500個(gè)脈沖，而伺服驅動(dòng)器對此脈沖進(jìn)行4倍頻處理，所以電機轉一圈就能產(chǎn)生8000或者10000個(gè)脈沖，也就是分辨率為8000或者10000。電機型號編碼器線(xiàn)數電機編碼器的分辨率伺服電機為例：當控制器給驅動(dòng)器發(fā)送一個(gè)脈沖時(shí)，伺服電機轉過(guò)的角度為
經(jīng)過(guò)二級傳動(dòng)裝置后，框架運動(dòng)的角度折算到電機上角度和二級傳動(dòng)比是成反比的，比如二級傳動(dòng)比為1/4，那么電機轉過(guò)的角度就是傳動(dòng)軸轉過(guò)的4倍。 框架齒輪大?。耗壳笆袌?chǎng)上主要有兩種齒輪：繡框移動(dòng)0.1mm時(shí)所需轉過(guò)的角度為0.36°和0.45°。大部分機器都是采用0.36°的齒輪。伺服電機電子齒輪比的設置以電機最高轉速為目的的設置伺服電機旋轉時(shí)，速度表現重于精度表現時(shí)候，希望將電機速度性能完全表現出來(lái);而對于旋轉分辨率要求較低的時(shí)。建議采用下列方法設置1）條件以及要求，假設欲設置的伺服電機旋轉速度為3000R/min，編碼器每圈脈沖數為8192pulse/rev2）計算說(shuō)明相對于3000R/min轉速脈沖頻率為8192&TImes;3000/60=409 600HZ=409.6KHZ當控制器脈沖輸出最高只能為100kHZ 時(shí)，先將電子齒輪比的分子部分CMX和分母部分CDV均設置為1，再將由控制器JOG旋轉送出10KHZ脈沖，作為最高轉速1/10的脈沖頻率，此時(shí)伺服電機速度為（10/409.6）&TImes;3000≈73R/min如果未計算轉速，可以直接監視驅動(dòng)器轉速值，也應為73R/min.3）設置方法10KHZ脈沖希望轉速應為3000/min，但是實(shí)際為73r/min.為修正實(shí)際轉速到300r/min.必須修改電子齒輪比。73&TImes;CMZ/CDV=300（R/MIN）因此，CMX 分子可設置為300，CDV 分母可以設置為73.控制器的脈沖輸出頻率為100KHZs 時(shí)的轉速為3000&TImes;［﹙300/73﹚×100000］ /409600=3009R/MIN本實(shí)例中忽略了所有的結構條件，而實(shí)際應用中必須考慮傳動(dòng)部分的分辨率，如果忽略分變率最終導致產(chǎn)品無(wú)法使用。以機械機構分辨率為目的的電子齒輪比的設置伺服電機普遍應用于加工控制及操作中，此時(shí)加工精度要求應優(yōu)先于速度給進(jìn)。當精度達到后在考慮速度問(wèn)題。因此電子齒輪比的設置必須優(yōu)先考慮控制器的輸出脈沖不可以任意放大，因輸出脈沖頻率將影響分辨率。建議優(yōu)先考慮進(jìn)行電子齒輪比的設置。1）t條件及要求假設欲設置的伺服電機額定轉速為3000R/MIN 編碼器每圈脈沖為8192pulse /rev ;控制器脈沖輸出最高頻率為100KHZ;伺服電機鏈接減速機構，輸入脈沖：輸出脈沖=M：N=3;減速機構輸出軸鏈接機構導程為10mm的滾珠絲，2）計算說(shuō)明伺服電機經(jīng)減速機構驅動(dòng)工作臺的分辨率為﹙10/8192﹚×﹙1/3﹚≈0.0004069（mm/pulse）=0.4069μm/pulse絲杠每轉一圈的脈沖數為10/0.0004069≈24576（pulse/rev）若希望控制器的輸出分變率為1μm/pulse，則絲杠每轉一圈的脈沖數變?yōu)?0/0.001=10000pulse/rev
10000×﹙CMX/CMD）=24576pulse/rev控制器送出脈沖 伺服接受脈沖因此CMX分子可以設置為24576 ，CDV 分母可以設置為10000，以此類(lèi)推算出伺服電機最高轉速為聲明：本文為轉載類(lèi)文章，如涉及版權問(wèn)題，請及時(shí)聯(lián)系我們刪除（QQ: 229085487），不便之處，敬請諒解！
