伺服主要靠脈沖來(lái)定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個(gè)脈沖，就會(huì )旋轉1個(gè)脈沖對應的角度，從而實(shí)現位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個(gè)角度，都會(huì )發(fā)出對應數量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環(huán)，如此一來(lái)，系統就會(huì )知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái)，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉動(dòng)，從而實(shí)現精確的定位，可以達到0.001mm?！　∧敲炊鏅C是什么呢？舵機是個(gè)俗稱(chēng)，是玩航模、船模的人起的。因為這種電機比較常用于舵面操縱。所謂舵機，其實(shí)就是個(gè)低端的伺服電機系統，它也是最常見(jiàn)的伺服電機系統，因此英文叫做Servo，就是Servomotor的簡(jiǎn)稱(chēng)。它將PWM信號與滑動(dòng)變阻器的電壓相比對，通過(guò)硬件電路實(shí)現固定控制增益的位置控制。也就是說(shuō)，它包含了電機、傳感器和控制器，是一個(gè)完整的伺服電機（系統）。價(jià)格低廉、結構緊湊，但精度很低，位置鎮定能力較差，能夠滿(mǎn)足很多低端需求。聲明：本文為轉載類(lèi)文章，如涉及版權問(wèn)題，請及時(shí)聯(lián)系我們刪除（QQ: 229085487），不便之處，敬請諒解！