核心技術(shù)缺失是中國制造業(yè)普遍存在的問(wèn)題，在機器人產(chǎn)業(yè)尤其嚴重，三大核心零部件目前沒(méi)有一個(gè)能大規模取代外資品牌。其中，由于減速器的壟斷度非常高，技術(shù)難度也很大，業(yè)界和媒體的目光也更多地聚焦于此，反而忽視了發(fā)展得稍好，但其實(shí)仍有比較大差距的伺服電機……　伺服電機作為控制系統中的執行元件，是影響機器人工作性能的主要因素之一。機器人伺服系統由伺服電機、伺服驅動(dòng)器、指令機構三大部分構成，伺服電機是執行機構，就是靠它來(lái)實(shí)現運動(dòng)的，伺服驅動(dòng)器是伺服電機的功率電源，指令機構是發(fā)脈沖或者給速度用于配合伺服驅動(dòng)器正常工作的?！∧壳?，國產(chǎn)伺服電機的現狀是，小的不小，大的不大！這個(gè)怎么理解呢？小功率伺服電機，小型化不行，普遍偏長(cháng)，比如輕載機器人常用的200W和400W伺服電機，目前松下的A6、安川的Σ7電機短小精致。反觀(guān)國產(chǎn)伺服，普遍較長(cháng)，外觀(guān)粗糙。這在一些高檔的應用上不行，尤其是在輕載6kg左右的桌面型機器人上，由于機器人手臂的安裝空間非常狹小，對伺服電機的長(cháng)度有嚴格要求?！　∷欧姍C　伺服電機用于驅動(dòng)機器人的關(guān)節，要求是要有最大功率質(zhì)量比和扭矩慣量比、高啟動(dòng)轉矩、低慣量和較寬廣且平滑的調速范圍。特別是像機器人末端執行器（手爪）應采用體積、質(zhì)量盡可能小的電動(dòng)機，尤其是要求快速響應時(shí)，伺服電動(dòng)機必須具有較高的可靠性，并且有較大的短時(shí)過(guò)載能力?！　∧壳?，高啟動(dòng)轉矩、大轉矩、低慣量的交、直流伺服電動(dòng)機在工業(yè)機器人中得到廣泛的應用?！　∷欧刂葡到y　　伺服控制系統是一種以機械位置或角度作為控制對象的自動(dòng)控制系統，例如數控機床、機器人等。使用在伺服系統中的驅動(dòng)電機要求具有響應速度快、定位準確、轉動(dòng)慣量（使用在機電系統中的伺服電機的轉動(dòng)慣量）較大。為了能夠和絲杠等機械部件直接相連，伺服電機有一種專(zhuān)門(mén)的小慣量電機，為了得到極高的響應速度。但這類(lèi)電機的過(guò)載能力低，當使用在進(jìn)給伺服系統中時(shí)，必須加減速裝置?！　」I(yè)機器人電動(dòng)伺服系統的一般結構為三個(gè)閉環(huán)控制，即電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)。一般情況下，對于交流伺服驅動(dòng)器，可通過(guò)對其內部功能參數進(jìn)行人工設定而實(shí)現位置控制、速度控制、轉矩控制等多種功能?！　?015年，我國機器人用伺服系統市場(chǎng)規模約為10.6億元，到2020年市場(chǎng)規模將達47億元左右，未來(lái)五年復合增長(cháng)率約為35％。機器人需求在全球范圍內不斷擴大，而中國現在是全球增速快的機器人市場(chǎng)。2013年至2016年，中國連續三年成為全球第一大工業(yè)機器人消費市場(chǎng)。IDC預測到2020年，中國機器人市場(chǎng)規模將達到594億美元，中國市場(chǎng)將占全球機器人市場(chǎng)總量的30%以上，市場(chǎng)空間巨大。機器人的高速增長(cháng)將帶動(dòng)伺服電機的巨大需求。機器人用伺服電機面臨挑戰　為了提高工業(yè)生產(chǎn)的靈活性，機器人正變得越來(lái)越輕，同時(shí)為了保證機器人的動(dòng)態(tài)和精度，高功率密度伺服電機至關(guān)重要；在精加工作業(yè)領(lǐng)域，機器人甚至需要人手所具備的柔順性，要求電機能以“罐頭”大小實(shí)現高性能，提高生產(chǎn)質(zhì)量和效率并保證操作員安全；在醫用機器人領(lǐng)域，為了讓機器人幫助患者早日恢復健康，對電機穩定性和可靠性提出了至高要求。聲明：本文為轉載類(lèi)文章，如涉及版權問(wèn)題，請及時(shí)聯(lián)系我們刪除（QQ: 229085487），不便之處，敬請諒解！