伺服驅動(dòng)系統主要有伺服驅動(dòng)器、伺服電機、編碼器組成，整體是一套很精密的閉環(huán)控制系統。任何一個(gè)部件出現問(wèn)題都會(huì )導致電機突然轉不了，對于硬件故障我們都可以在驅動(dòng)器的顯示屏查看故障代碼來(lái)排查，如編碼器異常（損壞、連接線(xiàn)不對）、主電源缺相、負載過(guò)大、電機U、V、W接線(xiàn)錯誤，還有就是參數設置有誤導致的如控制模式選擇不對、位置控制誤差過(guò)大等?！　∫坏┏霈F故障，我們首先觀(guān)察伺服驅動(dòng)器的顯示界面，檢查是否出現故障，如果沒(méi)有硬件和參數設置的問(wèn)題，我們再檢查外部控制是否有故障，如用PLC的脈沖+方向控制的伺服驅動(dòng)系統，脈沖是否輸出正常（在線(xiàn)調試PLC中的程序是否有脈沖發(fā)出、有沒(méi)有極限開(kāi)關(guān)標志置位）、控制線(xiàn)有沒(méi)有斷路的、電源模塊是否正常等。如果采用通信控制，檢測兩端的通信RD指示燈是否正常閃爍、常亮，有沒(méi)有通訊方向的干擾等?！　∠葯z查電源是否正常供電?！　≡贆z查控制線(xiàn)路是否斷線(xiàn)?！　≡贆z查電機負載是否堵轉。聲明：本文為轉載類(lèi)文章，如涉及版權問(wèn)題，請及時(shí)聯(lián)系我們刪除（QQ: 229085487），不便之處，敬請諒解！