交流伺服電機的優(yōu)點(diǎn)就是速度控制特性良好，在整個(gè)速度區內可實(shí)現平滑控制，幾乎無(wú)振蕩，90%以上的高效率，發(fā)熱少，高速控制，高精確度位置控制（取決于編碼器精度），額定運行區域內，可實(shí)現恒力矩，慣量低，低噪音，無(wú)電刷磨損，免維護（適用于無(wú)塵、易爆環(huán)境）?！C器人在運行過(guò)程中，是通過(guò)伺服電機的驅動(dòng)實(shí)現多自由度的運動(dòng)的。如果對機器人運行的動(dòng)作速度、精度要求高的話(huà)，實(shí)際就是要求伺服電機的響應速度、控制精度要足夠高而在機器人實(shí)際運行時(shí)，往往伺服電機是處于各種加減速、正反轉狀態(tài)，那就對伺服電機的短時(shí)過(guò)載能力、慣量適應范圍、頻率響應帶寬、轉速/扭矩響應時(shí)間提出了很高的要求?！　∑渲幸粋€(gè)非常重要的指標就是頻率響應帶寬，它決定了該伺服系統對指令的響應速度快慢，是機器人設計者的重要關(guān)注指標?！　】梢哉f(shuō)，頻率響應帶寬越快，伺服系統就可以對變化更快的指令實(shí)現及時(shí)響應，即使工業(yè)機器人的動(dòng)作再復雜，也能及時(shí)響應，驅動(dòng)機器人的每一個(gè)關(guān)節位置控制到位。聲明：本文為轉載類(lèi)文章，如涉及版權問(wèn)題，請及時(shí)聯(lián)系我們刪除（QQ: 229085487），不便之處，敬請諒解！