在微型機器中，不僅需要可傳遞動(dòng)力的微型傳動(dòng)裝置—微型行星齒輪減速器，而且還需要能自帶動(dòng)力驅動(dòng)裝置的微型行星齒輪減速器。換言之，微型機器更需要由微電動(dòng)機與微型行星齒輪減速機組合成緊湊的齒輪傳動(dòng)裝置，使它具備驅動(dòng)和減速傳動(dòng)兩種功能。因此對于具備上述功能的機電一體化的齒輪傳動(dòng)裝置，其特征是：這種微型行星減速器的輸入軸與輸出軸具有同軸性，而電動(dòng)機軸應與其負荷緊湊地連接在一起。在結構上可以將電動(dòng)機的軸與行星齒輪減速機的輸入相連接，即電動(dòng)機的軸與太陽(yáng)輪a的齒輪軸位于同一個(gè)主軸線(xiàn)上，且相互連接起來(lái)。而行星齒輪減速器的輸出軸（與內齒輪e連接為一體的）為該組合體的輸出軸，由此構成為電動(dòng)機和行星齒輪減速器組合成一體的內裝式齒輪傳動(dòng)裝置。也可以這樣說(shuō)，電動(dòng)機與行星齒輪減速器兩者合一而成為一種低速電動(dòng)機，它的輸出軸就可以直接與工作機相連接?，F今問(wèn)題在于：為了使這種帶有電動(dòng)機的微型行星齒輪減速器能夠達到實(shí)用化的程度，則需要有與微型星減速器外形尺寸大小差不多的、具有實(shí)用性的微型電動(dòng)機。聲明：本文為轉載類(lèi)文章，如涉及版權問(wèn)題，請及時(shí)聯(lián)系我們刪除（QQ: 229085487），不便之處，敬請諒解！