慣量就是剛體繞軸轉動(dòng)的慣性的度量，轉動(dòng)慣量是表征剛體轉動(dòng)慣性大小的物理量。它與剛體的質(zhì)量、質(zhì)量相對于轉軸的分布有關(guān)。（剛體是指 理想狀態(tài)下的不會(huì )有任何變化的物體），選擇的時(shí)候遇到電機慣量，也是伺服電機的一項重要指標。它指的是伺服電機轉子本身的慣量，對于電機的加減速來(lái)說(shuō)相當重要。如果不能很好的匹配慣量，電機的動(dòng)作會(huì )很不平穩。負載慣量的計算由電機驅動(dòng)的所有運動(dòng)部件，無(wú)論旋轉運動(dòng)的部件，還是直線(xiàn)運動(dòng)的部件，都成為電機的負載慣量。電機軸上的負載總慣量可以通過(guò)計算各個(gè)被驅動(dòng)的部件的慣量，并按一定的規律將其相加得到。1）圓柱體慣量 如滾珠絲杠，齒輪等圍繞其中心軸旋轉時(shí)的慣量可按下面公式計算：J=（πγ/32）*D4L（kg cm2）如機構為鋼材，則可按下面公式計算：J=（0.78*10-6）*D4L（kg cm2）式中： γ材料的密度（kg/cm2） D圓柱體的直經(jīng)（cm） L圓柱體的長(cháng)度（cm）2）軸向移動(dòng)物體的慣量工件，工作臺等軸向移動(dòng)物體的慣量，可由下面公式得出：J=W*（L/2π）2 （kg cm2）式中： W直線(xiàn)移動(dòng)物體的重量（kg） L電機每轉在直線(xiàn)方向移動(dòng)的距離（cm）（3）圓柱體圍繞中心運動(dòng)時(shí)的慣量： 圓柱體圍繞中心運動(dòng)時(shí)的慣量 屬于這種情況的例子：如大直經(jīng)的齒輪，為了減少慣量，往往在圓盤(pán)上挖出分布均勻的孔這時(shí)的慣量可以這樣計算：J=Jo+W*R2（kg cm2）式中：Jo為圓柱體圍繞其中心線(xiàn)旋轉時(shí)的慣量（kgcm2） W圓柱體的重量（kg） R旋轉半徑（cm）4）相對電機軸機械變速的慣量計算將上圖所示的負載慣量Jo折算到電機軸上的計算方法如下：J=（N1/N2）2Jo式中：N1 N2為齒輪的齒數負載、電機慣量比有什么影響？理論上說(shuō)，系統慣量（包括伺服電機+負載）越大，響應時(shí)間越慢。但是電機的慣量是在設計的時(shí)候已經(jīng)考慮過(guò)的。標稱(chēng)的響應時(shí)間也是考慮慣量以后的精度和響應時(shí)間。電機慣量是指物體繞某一軸的轉動(dòng)，一般來(lái)說(shuō)繞x軸轉動(dòng)用Ix表示。電機慣量定義為：J=∑ mi*ri^2（1）式中mi表示剛體的某個(gè)質(zhì)點(diǎn)的質(zhì)量，ri表示該質(zhì)點(diǎn)到轉軸的垂直距離。電機慣量是表征剛體轉動(dòng)慣性大小的物理量，它與剛體的質(zhì)量、質(zhì)量相對于轉軸的分布有關(guān)。剛體的轉動(dòng)慣量是由質(zhì)量、質(zhì)量分布、轉軸位置三個(gè)因素決定的。（2） 同一剛體對不同轉軸的轉動(dòng)不同，凡是提到轉動(dòng)慣量，必須指明它是對哪個(gè)軸的才有意義。聲明：本文為轉載類(lèi)文章，如涉及版權問(wèn)題，請及時(shí)聯(lián)系我們刪除（QQ: 229085487），不便之處，敬請諒解！