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怎么樣學(xué)習處理伺服電機系統震動(dòng)問(wèn)題?27個(gè)例子讓你完全學(xué)會(huì )(1)
發(fā)布者:admin 發(fā)布時(shí)間:2020/7/7 8:24:47 點(diǎn)擊:449

一、數控銑床,打開(kāi)電源和系統,伺服電機嗡嗡響,響幾分鐘之后伺服電機會(huì )發(fā)熱,調小剛性后不響了,但銑出來(lái)的圓不像圓,該怎樣調?應該是幾臺驅動(dòng)器設置的增益不同,造成電機在不同的轉速下自激??梢园汛郎y的驅動(dòng)器與參考驅動(dòng)器的參數設置成一致再試一下。慣量比看了嗎?增益是一方面,但也不要忽略了慣量。二、伺服驅動(dòng)器,通過(guò)調節三環(huán)PID控制伺服電機,噪音比較大,但電機并沒(méi)有震動(dòng),載波頻率是10KHZ,電流采樣速度是0.1us一次,為什么?噪音的原因:因為沒(méi)有做輸入脈沖濾波,所以才有那個(gè)噪音。三、電機啟動(dòng)不起來(lái)而且噪聲大振動(dòng)大是什么原因?1、 脫開(kāi)載荷;2、 用手盤(pán)動(dòng),確認靈活、無(wú)異常;3、 空載啟動(dòng)實(shí)驗;4、 檢查負載情況。先看看是不是動(dòng)平衡出了問(wèn)題,這是電流聲音,其次看電機軸承,最后是驅動(dòng)器參數,多數是軸承松懈或壞。聲明:本文為轉載類(lèi)文章,如涉及版權問(wèn)題,請及時(shí)聯(lián)系我們刪除(QQ: 229085487),不便之處,敬請諒解!

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