直流伺服驅動(dòng)技術(shù)受電機本身缺陷的影響，其發(fā)展受到了限制。直流伺服電機存在機械結構復雜、維護工作量大等缺點(diǎn)，在運行過(guò)程中轉子容易發(fā)熱，影響了與其連接的其他機械設備的精度，難以應用到高速及大容量的場(chǎng)合，機械換向器則成為直流伺服驅動(dòng)技術(shù)發(fā)展的瓶頸。交流伺服電機克服了直流伺服電機存在的電刷、換向器等機械部件所帶來(lái)的各種缺點(diǎn)，特別是交流伺服電機的過(guò)負荷特性和低慣性更體現出交流伺服系統的優(yōu)越性。所以交流伺服系統在工廠(chǎng)自動(dòng)化（FA）等各個(gè)領(lǐng)域得到了廣泛的應用。從伺服驅動(dòng)產(chǎn)品當前的應用來(lái)看，直流伺服產(chǎn)品正逐漸減少，交流伺服產(chǎn)品則日漸增加，市場(chǎng)占有率逐步擴大。在實(shí)際應用中，精度更高、速度更快、使用更方便的交流伺服產(chǎn)品已經(jīng)成為主流產(chǎn)品。