特點(diǎn)　1、精確的檢測裝置：以組成速度和位置閉環(huán)控制；　2、有多種反饋比較原理與方法：根據檢測裝置實(shí)現信息反饋的原理不同，伺服系統反饋比較的方法也不相同。常用的有脈沖比較、相位比較和幅值比較3種；　3、高性能的伺服電動(dòng)機（簡(jiǎn)稱(chēng)伺服電機）：用于高效和復雜型面加工的數控機床，伺服系統將經(jīng)常處于頻繁的啟動(dòng)和制動(dòng)過(guò)程中。要求電機的輸出力矩與轉動(dòng)慣量的比值大，以產(chǎn)生足夠大的加速或制動(dòng)力矩。要求伺服電機在低速時(shí)有足夠大的輸出力矩且運轉平穩，以便在與機械運動(dòng)部分連接中盡量減少中間環(huán)節；　4、寬調速范圍的速度調節系統，即速度伺服系統：從系統的控制結構看，數控機床的位置閉環(huán)系統可看作是位置調節為外環(huán)、速度調節為內環(huán)的雙閉環(huán)自動(dòng)控制系統，其內部的實(shí)際工作過(guò)程是把位置控制輸入轉換成相應的速度給定信號后，再通過(guò)調速系統驅動(dòng)伺服電機，實(shí)現實(shí)際位移。數控機床的主運動(dòng)要求調速性能也比較高，因此要求伺服系統為高性能的寬調速系統。主要作用　　1、以小功率指令信號去控制大功率負載;　　2、在沒(méi)有機械連接的情況下，由輸入軸控制位于遠處的輸出軸，實(shí)現遠距同步傳動(dòng);　　3、使輸出機械位移精確地跟蹤電信號，如記錄和指示儀表等?！　≈饕诸?lèi)　　從系統組成元件的性質(zhì)來(lái)看，有電氣伺服系統、液壓伺服系統和電氣-液壓伺服系統及電氣-電氣伺服系統等；　　從系統輸出量的物理性質(zhì)來(lái)看，有速度或加速度伺服系統和位置伺服系統等；　　從系統中所包含的元件特性和信號作用特點(diǎn)來(lái)看，有模擬式伺服系統和數字式伺服系統；　　從系統的結構特點(diǎn)來(lái)看，有單回伺服系統、多回伺服系統和開(kāi)環(huán)伺服系統、閉環(huán)伺服系統?！　∷欧到y按其驅動(dòng)元件劃分，有步進(jìn)式伺服系統、直流電動(dòng)機（簡(jiǎn)稱(chēng)直流電機）伺服系統、交流電動(dòng)機（簡(jiǎn)稱(chēng)交流電機）伺服系統。聲明：本文為轉載類(lèi)文章，如涉及版權問(wèn)題，請及時(shí)聯(lián)系我們刪除（QQ: 229085487），不便之處，敬請諒解！