（1）機械結構不順暢，機械結構松動(dòng)。（2）驅動(dòng)器的剛性參數調的太高，引起共振（3）伺服功率不夠（4）還有可能是伺服控制的參數調節有點(diǎn)問(wèn)題，比如位置增益，速度增益等配合不好（5）伺服電機的編碼器故障反饋量不對(或選型不對).（6）伺服驅動(dòng)控制器有干擾信號.驅動(dòng)板有塵造成臨界短路狀態(tài).（7）電機本身繞阻出現了問(wèn)題聲明：本文為轉載類(lèi)文章，如涉及版權問(wèn)題，請及時(shí)聯(lián)系我們刪除（QQ: 229085487），不便之處，敬請諒解！