安川伺服電機08A的，機床在運行時(shí)會(huì )抖動(dòng)，有時(shí)會(huì )尖叫，試過(guò)F001調剛性，出廠(chǎng)時(shí)是6，現在改5，4都沒(méi)用，機床用的新代的系統，系統里也改過(guò)剛性增益也沒(méi)有什么大的變化。 首先要確定是不是伺服的問(wèn)題，如果確實(shí)是伺服的問(wèn)題，那么剛性調節一般多少會(huì )起一點(diǎn)作用，如果效果實(shí)在不行，就用手動(dòng)調整速度環(huán)，Pn110.0=2；Pn103=x%(x根據機器情況設定，如果不知道設定100,200試試也無(wú)妨)；然后加大速度環(huán)增益Pn100（1-2000），或者減小微分時(shí)間PN101(15-51200)。如果還是不行，那就是上位系統的問(wèn)題了聲明：本文為轉載類(lèi)文章，如涉及版權問(wèn)題，請及時(shí)聯(lián)系我們刪除（QQ: 229085487），不便之處，敬請諒解！