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伺服電機轉速監測系統設計 測速原理和設計
發(fā)布者:admin 發(fā)布時(shí)間:2020/10/23 8:39:46 點(diǎn)擊:442

在計算機和網(wǎng)絡(luò )時(shí)代,利用計算機和網(wǎng)絡(luò )技術(shù)對傳統產(chǎn)業(yè)進(jìn)行改造,已是大勢所趨,而虛擬儀器系統正是計算機和網(wǎng)絡(luò )技術(shù)與傳統的儀器技術(shù)進(jìn)行融合的產(chǎn)物,虛擬儀器(VirtualInstrument,簡(jiǎn)稱(chēng)VI)作為當前自動(dòng)化儀表領(lǐng)域研究的熱點(diǎn),正越來(lái)越受到人們的廣泛關(guān)注。隨著(zhù)科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,傳統儀器日益暴露出一些缺陷和不足。為了改善實(shí)驗條件、降低實(shí)驗成本、更新實(shí)驗內容,把虛擬儀器引入實(shí)驗教學(xué)已成為一種必然趨勢。對于虛擬儀器應用于高校實(shí)驗教學(xué),目前仍處于起步階段,但其顯著(zhù)的經(jīng)濟性和實(shí)用性已顯示出其巨大的優(yōu)勢和潛力。近年來(lái),由于虛擬儀器和網(wǎng)絡(luò )技術(shù)的飛速發(fā)展,通過(guò)網(wǎng)絡(luò )來(lái)構建虛擬實(shí)驗室已成為可能,遠程教育的學(xué)習者通過(guò)網(wǎng)絡(luò )進(jìn)行遠程實(shí)驗也為時(shí)不遠。隨著(zhù)虛擬儀器的產(chǎn)生和發(fā)展,將帶來(lái)新型實(shí)驗方式的產(chǎn)生,推動(dòng)教育方式的重大轉變。利用虛擬儀器技術(shù)開(kāi)發(fā)虛擬示波器是各個(gè)領(lǐng)域的工程技術(shù)人員一直在從事的研究課題,其中涉及的內容一般都是參考一臺物理示波器,通過(guò)編程開(kāi)發(fā)出與物理示波器界面和功能相同的虛擬示波器,完全代替傳統示波器。虛擬示波不是使用示波管或熒光屏來(lái)顯示波形,而是使用功能強大的微型計算機來(lái)完成信號的處理和波形的顯示,利用軟件技術(shù)在屏幕上設計出方便、逼真的儀器面板,進(jìn)行各種信號的處理、加工和分析,用各種不同的方式(如數據、圖形、圖表等)表示測量結果,完成各種規模的測量任務(wù)。目前,伺服控制系統不僅在工農業(yè)生產(chǎn)以及日常生活中得到了廣泛的應用,而且在許多高科技領(lǐng)域,如激光加工、機器人、數控機床、大規模集成電路制造、辦公自動(dòng)化設備、衛星姿態(tài)控制、雷達和各種軍用武器隨動(dòng)系統、柔性制造系統以及自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)等領(lǐng)域中的應用也迅速發(fā)展。交流伺服電機屬于航海設備中使用最頻繁的電機,也是其中故障率較高的電機,參數稍微發(fā)生變化就會(huì )引起系統的抖動(dòng),嚴重影響航行安全。對其進(jìn)行性能測試,對于提高艦船航海設備的維修保障能力有著(zhù)重要的意義,其中轉速是一個(gè)重要性能參數。1、系統組成及信號流程本文所設計的轉速測試系統主要包括以下幾個(gè)部分:工控機、數據采集卡PCI-6251、驅動(dòng)放大單元和紅外對管等??刂葡到y組成框圖如圖1所示:??o?????μ??oè??é??????μ??3????è??è?? ?μ?é???????????è??è??伺服電機(激磁電壓U3,控制電壓U4)測試信號流程包括5部分:(1)工控機通過(guò)數據采集卡PCI-6251的AO0和AO1(模擬輸出)輸出兩路嚴格同相交流信號U1和U2;(2)U1、U2經(jīng)驅動(dòng)放大單元進(jìn)行電壓和功率放大為U3、U4;(3)U3、U4分別連接到交流伺服電機的激磁端和控制端,電機開(kāi)始轉動(dòng);(4)電機轉動(dòng)帶動(dòng)連接在其中軸上的自制齒輪盤(pán)轉動(dòng),齒輪盤(pán)上的牙齒會(huì )間斷性遮擋在紅外對管的二極(5)管發(fā)射極和三極管接收極之間,使得三極管輸出脈沖信號;(5)脈沖信號傳輸至數據采集卡PCI-6251的AI(模擬輸入),并以波形方式顯示在工控機上,同時(shí)通過(guò)程序得到交流伺服電機的轉速。聲明:本文為轉載類(lèi)文章,如涉及版權問(wèn)題,請及時(shí)聯(lián)系我們刪除(QQ: 229085487),不便之處,敬請諒解!


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