伺服電機控制器是數控系統及其他相關(guān)機械控制領(lǐng)域的關(guān)鍵器件，通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進(jìn)行控制，實(shí)現高精度的傳動(dòng)系統定位。屬于伺服系統的一部分主要應用于高精度的定位系統?！　≈髁鞯乃欧寗?dòng)器均采用數字信號處理器作為控制核心，可以實(shí)現比較復雜的控制算法，實(shí)現數字化和網(wǎng)絡(luò )化以及智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊為核心設計的驅動(dòng)電路，IPM內部集成了驅動(dòng)電路，同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流以及過(guò)熱和欠壓等故障檢測保護電路?！　∷欧寗?dòng)器是運動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業(yè)機器人及數控加工中心等自動(dòng)化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動(dòng)器已經(jīng)成為國內外研究熱點(diǎn)。伺服驅動(dòng)器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度以及位置3閉環(huán)控制算法聲明：本文為轉載類(lèi)文章，如涉及版權問(wèn)題，請及時(shí)聯(lián)系我們刪除（QQ: 229085487），不便之處，敬請諒解！