久久精品国产亚洲精品|亚洲成av人一级牲交片|亚洲精品TV久久久久久久久久|亚洲综合在线观看一区www|日本高清一区二区三区三区|亚洲字幕AV一区二区三区四区|色综合视频一区二区三区

久久精品国产亚洲精品|亚洲成av人一级牲交片|亚洲精品TV久久久久久久久久|亚洲综合在线观看一区www|日本高清一区二区三区三区|亚洲字幕AV一区二区三区四区|色综合视频一区二区三区

您好,歡迎進(jìn)入博爾慧變頻器的官方網(wǎng)站 | 微信公眾平臺
全國客戶(hù)服務(wù)熱線(xiàn)
400-799-0008
我的訂單 購物車(chē)
全國客戶(hù)服務(wù)熱線(xiàn)

400-799-0008

電話(huà):0510-82308836
傳真:0510-82308835
手機:18061979835

電話(huà):0510-82308856
傳真:0510-82308835
手機:18061976656

當前位置:首頁(yè) > 新聞中心
伺服電機編碼器精度與分辨率
發(fā)布者:admin 發(fā)布時(shí)間:2020/11/24 8:08:48 點(diǎn)擊:468

“精度”是用來(lái)描述物理量的準確程度,其反應的是測量值與真實(shí)值之間的誤差,而“分辨率”是用來(lái)描述刻度劃分的,其反應的是數值讀取過(guò)程中所能讀取的最小變化值。簡(jiǎn)比喻:一把常見(jiàn)的量程為10厘米的刻度尺,上面有100個(gè)刻度,最小能讀出1毫米的有效值。那么我們就說(shuō)這把尺子的分辨率是1毫米,他只能1、2、3、4……100這樣讀值;而它的實(shí)際精度就不得而知了,因為用這把尺讀出來(lái)的2毫米,我們并不知道他與真實(shí)絕對的2毫米之間的誤差值。而當我們用火來(lái)烤一下它,并且把它拉長(cháng)一段,然后再考察一下它。我們不難發(fā)現,它還有100個(gè)刻度,因而它的“分辨率”還是1毫米,跟原來(lái)一樣!然而,它的精度顯然已經(jīng)改變了??o?????μ??o???? ???¨?2??o|??????è?¨???

于編碼器來(lái)說(shuō),“分辨率”除了與刻線(xiàn)數有關(guān)外,還會(huì )因電氣信號方面的影響而改變,它是可調的,可控的,它可以隨著(zhù)對信號的細分而改變,細分倍數越高,分辨率越小,但是細分倍數越高,引入加大的誤差就越大。而精度,更多的偏向于機械方面,一個(gè)產(chǎn)品生產(chǎn)出來(lái)后,他的精度基本已經(jīng)固定(有些高精度的產(chǎn)品可以對信號進(jìn)行補償等來(lái)提高精度),這個(gè)數值是通過(guò)檢測出來(lái)的,它與產(chǎn)品的做工,材料等綜合性能息息相關(guān),我們難以通過(guò)計算來(lái)得出一個(gè)具體的數值作為精度的依據,大多只能在使用的過(guò)程當中判斷出精度的好壞來(lái)?! ±?,對于13bit的,其碼盤(pán)上的絕對位置數為:8192,則:計算出的分辨率為158角秒,也就是說(shuō),在讀取數值的時(shí)候,要求數值間的跳動(dòng)是158角秒,如果要讀取的第一個(gè)數值是0,則第二個(gè)讀取的數值要大于158,若要小于158,則我們需要選取更小的分辨率。當要讀取158這個(gè)數值的時(shí)候,由于誤差的存在,并不可能得到絕對的158秒,編碼器所讀取出來(lái)的158秒與絕對真實(shí)158秒之間的誤差,就取決于精度了。所以說(shuō),精度,是在分辨率的基礎上來(lái)談的。而并非越細分得到小的分辨率就越好,因為細分會(huì )引入誤差和擴大誤差,過(guò)度的細分將無(wú)法保證精度!需要多少倍的細分,能做到多少倍的細分,前提必須是在保證精度的基礎上進(jìn)行的,因為精度在使用前的不可見(jiàn)性而高倍細分是不負責任的。碼盤(pán)質(zhì)量越高,刻線(xiàn)越好,信號質(zhì)量信號越好,細分后產(chǎn)生的誤差就越小,這受到一臺編碼器綜合性能的影響,這也就是為什么會(huì )在相同的參數下,會(huì )有不同品牌,不同價(jià)位編碼器的一個(gè)原因?!±?,我們要讀取的數值為1、2、4、7、8,我至少要選擇1個(gè)單位的分辨率,選擇2個(gè)單位的分辨率是顯然不行的,因為我們讀出了1這個(gè)數值,則2是讀不出來(lái)的,在選擇1個(gè)單位分辨率的基礎上,我們讀出來(lái)的1與真實(shí)絕對的1的誤差就是精度。機床上的數控系統對于直光柵是有分辨率的設定的,需要讀取的數值間隔小于分辨率,機床就有可能會(huì )抖動(dòng)或出錯等?! τ诮^對式帶增量信號編碼器,能夠精確的保持串行傳輸的絕對位置值與增量值同步,絕對值確切的對應一個(gè)增量信號,位置值一定在一個(gè)增量信號的正弦周期之內。如13位絕對式,帶512線(xiàn)的增量信號,絕對位置間隔158秒,若要讀取兩個(gè)碼盤(pán)位置中間的一個(gè)位置是不合適的,但是,我們可以通過(guò)對其所帶的1Vpp增量信號進(jìn)行細分,如細分100倍,則相當于在兩個(gè)絕對位置之間又引入了幾個(gè)細分后的位置,我們可以在絕對位置值的基礎上,通過(guò)計算細分后的增量脈沖數而讀取兩個(gè)絕對位置之間的一個(gè)位置值,如:512線(xiàn)細分100倍,絕對位置1數值是0,絕對位置2數值是158,則讀取這兩個(gè)位置間的位置可以在位置1:數值0的基礎上多出一個(gè)脈沖則是25,兩個(gè)則是25x2=50……但是,帶增量信號的絕對式編碼器本身是不帶細分的,這就要求用戶(hù)能自行的對增量信號進(jìn)行細分處理。聲明:本文為轉載類(lèi)文章,如涉及版權問(wèn)題,請及時(shí)聯(lián)系我們刪除(QQ: 229085487),不便之處,敬請諒解!


掃描二維碼關(guān)注博爾慧
或者手動(dòng)添加手機號 /微信號
18061979835
首頁(yè) | 博爾慧變頻器 | 伺服電機/伺服系統 | 行星減速機 | 進(jìn)口變頻器 | 三菱產(chǎn)品 | 藍海華騰變頻器 | 維修中心 走進(jìn)我們 | 新聞中心 | 客戶(hù)案例 | 售后服務(wù) | 產(chǎn)品知識 | 聯(lián)系我們

江蘇博爾慧自動(dòng)化設備有限公司
采購 變頻器 請選擇博爾慧自動(dòng)化設備

全國咨詢(xún)電話(huà): 400-799-0008 傳真:0510-82308835
座機:0510-82308835/82308836/82308856
郵箱:229085487@qq.com 地址:無(wú)錫市崇安區興源北路818號

COPYRIGHT © 江蘇博爾慧自動(dòng)化設備有限公司 ALL RESERVED. 備案號:蘇ICP備11079512號-1 隱私政策 | 減速機
欧美电影免费观看高清黄色一级片| 一级人成视频99在线播放欧美| 久热爱精品视频在线9| 黄色视频网站在线观看hh| 粉嫩粉嫩的虎白女18小说| 亚洲中文久久精品无码WW16| 国产精品偷伦视频免费观看了| 久久精品国产99国产精品| 中文字幕人成无码| 凸凹人妻人人澡人人添| 亚洲AⅤ无码片久久精品| 日韩视频一区在线观看| 成年无码AV片在线| 狠狠躁夜夜躁人人爽天天天天97| 亚洲天堂免费观看| 亚洲国产精品自在在线观看| 亚洲欧美中文字日韩二区| 天天摸天天做天天爽2020| 亚洲日本一区二区三区| 亚洲欧洲自偷自拍图片| 色一情一乱一伦一区二区三| 国产麻豆天美果冻无码视频| 日本国产精品第一页久久| 亚州大尺度精品视频| 久久免费看少妇高潮网站| 蜜桃MV在线播放免费观看视频| 亚洲最黄美女视频| 精品视频国产免费不卡| 婷婷俺也去俺也去官网| 中日精品无码一本二本三本| 亚洲精品无播放器在线播放| 亚洲国产精品成人久久久| 国产熟妇另类久久久久| 人妻丰满熟妇aⅴ无码| 国产一区二区三区欧美电影| 日韩精品中文字幕有码在线视频| 天天躁狠狠躁狠狠躁夜夜躁| 亚洲精品一品区二品区| 久久久精品人妻一区二区三区蜜桃| 国产精品久久久久久亚洲AV| 国产免费人成视频在线播放播| 亚洲高潮好爽完整版| 日韩有码中文字幕在线观看| 天堂中文在线全集免费观看| 亚洲人成人无码网WWW国产| 亚洲国产AV导航第一福利网| 在线看片人成免费无遮挡| 日韩精品亚洲一级在线观看| 中文字幕无码免费久久| 国产又色又爽又黄刺激视频| 色综合久久天天人手人婷| 69国产成人精品午夜福中文| 中文字幕一区二区三区人妻电影| 中文字幕手机在线看片不卡| 日韩精品一区二区在线播放| 性欧美丰满熟妇XXXX性| 欧美你懂得小视频在线观看| 人妻系列AV无码专区| 亚洲欧美一区二区三区视频免费| 精品视频超清免费观看| 亚洲毛片日韩一区| 99zyz玖玖资源站中文字幕| 亚洲精品成人片在线观看精品字幕| 日韩三级黄片手机在线观看| 91看片淫黄大片在看| 一级持黄录像免费观看| 亚洲色欲天天天堂色欲网91| 亚洲A∨精品一区二区三区| 一区二区亚洲精品国产精华液| 欧美日本一道高清国产| 一级特黄aa大片手机在线| 国产AV一区二区三区日韩| 人妻精品少妇偷人视频| 亚洲日韩在线在线播放视频在线| av麻豆国产精品久久| 欧美一级黄色大片视频| 一受多攻肉文| 国产成人小说视频在线观看| 色综合视频一区中文字幕| 国产精品19乱码一区二区三区| 亚洲19禁大尺度做爰无遮挡| 久久久久精品国产亚洲AV无码| 精品亚洲视频在线观看| 久久久久久久久久久久电影| 50岁熟妇大白屁股真爽| 日本动漫亚洲欧洲日本| 国产精品久久久久免费A∨| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 亚洲久热无码中文字幕2021| 成人在线免费视频亚洲| 人妻无码第一区二区三区免费视频| 国产精品日韩欧美久久久| 成年美女黄网站18禁免费| 中文字幕av无码| 在线看欧美三级中文经典| 亚洲av中文aⅴ无码av不卡| 五一吃瓜破解版免费版安装| 99国产午夜精品一区二区天美| 国产在线视频一区1080p高清| 国产精品无码白浆高潮| 久久这里只有精品免费看青草| 国产精品无码一区二区三区电影| 中文字幕系列综合第三页| 人妻少妇一区二区三区| 调教玩弄奶头乳夹开乳震动器| 欧美欲乱妇135| 全部孕妇毛片丰满孕妇孕交99| 日本老小玩hd老少配| 91精品综合久久久久五月天| 中文字幕制服丝袜| 国产 字幕 制服 中文 在线| 亚洲小视频在线观看| 无码裸体舞电影在线播放| 在线国产自偷自拍视频| 精品人妻系列无码专区| 精品人妻少妇一区二区三区不卡| 一区二区三区四区高清无码| 亚洲欧美日韩在线观看中文字幕| 亚洲精品国产精品白浆乱码不桃色| 久久九九久精品国产免费直播| 一二三四日本高清社区5| 日本三级香港三级人妇99| 久久久无码人妻精品无码| 欧美最猛性xxxx| 欧美人交a欧美精品v一区| 国产高清露脸孕妇系列| 中文字幕日韩精品久久| 欧美日韩一区二区三区国产电影| 高潮又爽又无遮挡又免费| 麻豆精品国产传媒av| 亚洲日本精品一区| 国产成人无码片av在线| 天堂资源网在线播放| 99热只有精品在线观看| 精品国产av一区二区三区| 国产av99激情久久无码天堂| 国产乱叫在线观看| 亚洲欧美日韩国产男人天堂| 亚洲aV日韩aV无码| 中文字幕乱码人在线视频1区| 熟妇人妻中文字幕| 亚洲精品久久久www| 人妻少妇精品中文字幕AV| 99精品国产一区二区三区不卡| 在线观看精品国产福利| 啊灬啊灬快灬高潮了视频| 亚洲中文字幕无码一| 国产乱人伦AV麻豆网| 日本私人vps大片在线观看| 极品美女扒开粉嫩小泬图片| 2kill2f美女被勒死视频| 日韩精品毛片免费观看| 亚洲综合图片区?| 丁香六月婷婷基地伊人网| 欧美不卡高清一区二区三区| 殴美亚洲日韩国产一区三区| 亚洲av乱码一区二区三区林ゆな| 欧美一区二区三区美人| 国产精品一区二区黑人巨大| 亚洲高潮好爽完整版| 亚洲国产中文精品va在线观看香蕉| 五月在线婷婷综合影院| 久久精品一区二区三区中文字幕| 成人免费视频一区二区在线播放|