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十三、怎樣解決伺服電機在定位點(diǎn)突然停止引起負載的抖動(dòng)問(wèn)題呢?
發(fā)布者:admin 發(fā)布時(shí)間:2020/12/11 13:33:14 點(diǎn)擊:568

可以試一下用有加減速脈沖輸出指令來(lái)做,突然停止引起負載的抖動(dòng)是轉動(dòng)慣性與減速力矩矛盾的體現,能想辦法減輕但不能徹底消除。最有效的辦法是到定位點(diǎn)之前給一段時(shí)間逐漸減速。這個(gè)要從2方面來(lái)解決。根本的,伺服的性能與現場(chǎng)調試;PLC發(fā)脈沖。聲明:本文為轉載類(lèi)文章,如涉及版權問(wèn)題,請及時(shí)聯(lián)系我們刪除(QQ: 229085487),不便之處,敬請諒解!

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