伺服定位控制可以在PLC中實(shí)現，也可以在伺服控制器中實(shí)現。用PLC實(shí)現，可選用317-T的工藝型CPU，內置定位控制功能。PLC通過(guò)通訊向伺服發(fā)送速度指令，并將伺服的反饋取到PLC中，在PLC中實(shí)現位置環(huán)的控制。這種方式對CPU和通訊速率有要求。用伺服控制器實(shí)現方式，是利用控制器中集成的位置控制功能。西門(mén)子老的611U和新的S120控制器都集成有位置控制功能。實(shí)現過(guò)程是PLC將目標位置、速度等參數寫(xiě)到伺服控制器的對應參數中。然后通過(guò)控制字觸發(fā)伺服控制器的一個(gè)運動(dòng)塊的調用，伺服控制器會(huì )根據參數中存貯的數據完成一個(gè)定位。在執行定位過(guò)程是由伺服控制器控制的，不需要PLC參與。定位完成后伺服驅動(dòng)器返回一個(gè)定位完成信號給PLC。此方式對通訊速度要求不高，PLC用普通的帶DP口的PLC就可以。聲明：本文為轉載類(lèi)文章，如涉及版權問(wèn)題，請及時(shí)聯(lián)系我們刪除（QQ: 229085487），不便之處，敬請諒解！