驅動(dòng)器上的錯誤、報警號，然后查手冊。如果連報警都沒(méi)有了，那自然就是驅動(dòng)器故障，當然，還有可能是根本伺服就沒(méi)有故障，而是控制信號錯誤導致伺服沒(méi)有動(dòng)作。
   除了看驅動(dòng)器上的錯誤、報警號，然后查手冊外，有時(shí)最直接判斷方法是更換，如X與Z軸伺服換（型號相同才可以）?；蛐薷膮?，如把X軸鎖住，不讓系統檢測X軸
   但應注意：X軸與Z軸互換，即使型號相同，進(jìn)口設備也可能因為負載不同、參數不同而產(chǎn)生問(wèn)題。當然，如果是國產(chǎn)設備，通常不會(huì )針對使用情況調整伺服參數，一般不會(huì )有問(wèn)題。但應注意X軸與Z軸電機功率轉矩是否相同、電機絲桿是否直聯(lián)以及電子齒輪減速比方面事宜。