一.市場(chǎng)現狀

目前，在一些定位精度或動(dòng)態(tài)響應要求比較高的運動(dòng)控制中，廣泛使用數字式交流伺服系統。這種伺服系統的驅動(dòng)器對電機軸后端部的光電編碼器進(jìn)行位置采樣，在驅動(dòng)器和電機之間構成位置和速度的閉環(huán)控制系統。其位置控制分辨高，可靠性好，已成為伺服系統的發(fā)展趨勢。

定長(cháng)控制廣泛應用在軋鋼生產(chǎn)中，其控制性能的優(yōu)劣直接影響著(zhù)產(chǎn)品的質(zhì)量。目前大多數老的生產(chǎn)線(xiàn)還是采用傳統的直流伺服控制，但在新的生產(chǎn)線(xiàn)尤其是對生產(chǎn)效率和產(chǎn)品精度要求較高的場(chǎng)合廣泛使用數字式的交流伺服系統，其優(yōu)越的性能已在生產(chǎn)中得到了充分的體現.

1.系統組成

開(kāi)卷較平橫切機組是一種常用的板金設備，通常它將0.2mm～4mm的金屬卷材按照用戶(hù)的要求橫切成板材。卷材橫剪機組主要有放料部分、較平部分,活套部分、送料部分、剪切部分和碼垛部分組成。送料部分的運動(dòng)是間歇運動(dòng)，在送料運動(dòng)停止期間，剪刀部分運動(dòng)并將送料部分送來(lái)的材料橫向切斷。放料和較平部分是連續運動(dòng)的，而活套部分是協(xié)調送料部分和放料部分的速度。機組的結構示意圖如圖1所示。

圖2 速度控制曲線(xiàn)