0 引 言

位置伺服系統是一種自動(dòng)控制系統。因此，在分析和設計這樣的控制系統時(shí)，需要用自動(dòng)控制原理作為其理論基礎，來(lái)研究整個(gè)系統的動(dòng)態(tài)性能，進(jìn)而研究如何把各種元件組成穩定的和滿(mǎn)足穩定性能指標的控制系統。若原系統不穩定可通過(guò)調整比例參數和采用滯后校正使系統達到穩定，并選取合適的參數使系統滿(mǎn)足設計要求。本文介紹位置伺服系統的各組成元件及工作原理、對系統設計和校正。

1 位置伺服系統組成元件及工作原理

數控機床工作臺位置伺服系統有不同的形式，一般均可以由給定環(huán)節、比較環(huán)節、校正環(huán)節、執行機構、被控對象或調節對象和檢測裝置或傳感器等基本元件組成[1]。根據主機的要求知系統的控制功率比較小、工作臺行程比較大，所以采用閥控液壓馬達系統。系統方框圖如圖1所示。

液壓馬達力矩為

取，則液壓馬達每轉排量為

液壓馬達每轉排量為
計算出的液壓馬達排量需標準化，按選取的標準化值再計算負載壓力值。本題中液壓馬達排量計算值符合標準。