論述伺服驅動(dòng)控制器的實(shí)現方法，通過(guò)對ARM+FPGA+DSP架構的多CPU控制器的具體分析將其原理和優(yōu)勢展現出來(lái)；這種架構控制器系統分工明確，提高了算法的實(shí)時(shí)性；提高了控制器對外接口EtherCAT的實(shí)時(shí)性；提高了系統的穩定性。這種架構方案在天津電氣科學(xué)研究院有限公司的伺服驅動(dòng)器產(chǎn)品中進(jìn)行了實(shí)驗，現場(chǎng)的應用取得了良好的效果，體現出這種技術(shù)的現實(shí)意義。

1.引言

伺服驅動(dòng)器是用來(lái)控制伺服電機的一種控制器，一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對電機進(jìn)行控制，實(shí)現高精度的系統定位。