本電路由負脈沖振蕩器 （ 與非門(mén) IC 1A 與 IC1D） 、和 RS觸發(fā)器 （ 與非門(mén) IC1B 與 IC 1C ） 組成。伺服控制信號從 RS 觸發(fā)器的⑥腳輸出。

　　振蕩器輸出重復頻率約 50Hz 的負脈沖信號。這些窄脈沖送到觸發(fā)器的輸入端，每隔 20ms 觸發(fā)一次。當負脈沖到達觸發(fā)器輸入端 （ ④腳 ） 時(shí)， IC 1C 的輸出變成低電平。 C3 經(jīng) Pl 放電，放電后觸發(fā)器的狀態(tài)恢復， IC1B 的輸出由高電平回到低電平，每隔 20ms 重復一次。狀態(tài)的恢復時(shí)間由 P1 調整。

　　伺服控制器就是常用的閉環(huán)控制系統，給伺服控制器發(fā)送不同的脈沖實(shí)現不同的速度位置控制即可。一般是脈沖和模擬量控制，有速度PID 轉矩PID，伺服還具有反饋，會(huì )對反饋信號和輸出信號進(jìn)行比較，很好的閉換控制，精度高。