說(shuō)起步進(jìn)電機，對于電氣控制行業(yè)的工程師來(lái)說(shuō)應該再熟悉不過(guò)了！它的誤差不會(huì )長(cháng)期積累，能夠實(shí)現精確定位，控制比伺服簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，但步進(jìn)電機精確控制的前提是電機不發(fā)生失步，如何才能避免步進(jìn)電機失步？
步進(jìn)電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€(xiàn)位移的開(kāi)環(huán)控制電機。在未發(fā)生失步情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數并不受負載變化的影響，當步進(jìn)電機接收到一個(gè)脈沖信號時(shí)，電機就按設定的方向轉一個(gè)固定的角度（步進(jìn)角或步距角），通過(guò)控制脈沖數和脈沖頻率來(lái)控制電機角位移量及電機轉速從而達到精確的開(kāi)環(huán)控制。另外，步進(jìn)電機每走一步所轉過(guò)的角度與理論步距之間總有一定的誤差，從某一步到任何一步，也總有一定的誤差，但是，步進(jìn)電機每轉一周的步數相同，在不失步的情況下，其步距誤差不會(huì )長(cháng)期累積。
上面提到的都是在不失步的情況，如何才能避免失步呢？首先我們需要知道造成電機失步的因素：
1、轉子加速度慢于步進(jìn)電機的旋轉磁場(chǎng)；
2、轉子的平均速度高于定子磁場(chǎng)的平均旋轉速度；
3、電機負載慣性較大；
4、步進(jìn)電機產(chǎn)生共振。
轉子加速度慢于步進(jìn)電機的旋轉磁場(chǎng)即轉子速度低于換相速度時(shí)，電機會(huì )產(chǎn)生失步，這是因為輸入電機的電能不足，產(chǎn)生的力矩無(wú)法使轉子速度跟上定子磁場(chǎng)的旋轉速度，從而引起失步。轉子平均速度高于定子磁場(chǎng)平均旋轉速度，這是定子通電勵磁的時(shí)間較長(cháng)，大于步進(jìn)所需的時(shí)間，轉子在步進(jìn)過(guò)程中獲得過(guò)多的能量，導致電機產(chǎn)生的轉矩過(guò)大從而引起電機越步。
以上導致步進(jìn)電機失步的原因實(shí)質(zhì)是步進(jìn)驅動(dòng)器選擇不當而導致，只有選擇正確合適的步進(jìn)驅動(dòng)器才能使步進(jìn)電機發(fā)揮其控制精確的優(yōu)勢。選擇合適的驅動(dòng)器需要根據電機的電流，配用大于或等于此電流的驅動(dòng)器。如果需要低振動(dòng)或高精度時(shí)，可配用細分型驅動(dòng)器。
對于大轉矩電機，盡可能用高電壓型驅動(dòng)器，以獲得良好的高速性能。同時(shí)對于驅動(dòng)電源，很多人直接使用開(kāi)關(guān)電源作為驅動(dòng)電源，但是，一般最好不要使用開(kāi)關(guān)電源，特別是大力矩電機，除非選用比需要的功率大一倍以上的開(kāi)關(guān)電源。因為，電機工作時(shí)是大電感型負載，會(huì )對電源端形成瞬間的高壓。
而開(kāi)關(guān)電源的過(guò)載性能不好，會(huì )保護關(guān)斷，且其精密的穩壓性能又不需要，有時(shí)可能造成開(kāi)關(guān)電源和驅動(dòng)器的損壞。對于步進(jìn)電機的驅動(dòng)電源，可以用常規的環(huán)形或R型變壓器變壓的直流電源。
步進(jìn)電機產(chǎn)生共振是因為電機接收的脈沖頻率等于步進(jìn)電機的固有頻率，該頻率與驅動(dòng)器的細分有關(guān)系。我們一般使用步進(jìn)電機時(shí)，驅動(dòng)器的細分能力很重要，共振范圍越小越好。對于電機負載慣性較大是由于電機超載而引起，因此在使用時(shí)只需注意不要讓電機過(guò)載即可避免。
要知道是否過(guò)載，我們必須了解電機的負載特性等基本參數，廣州致遠電子股份有限公司專(zhuān)門(mén)為步進(jìn)、伺服系統的控制穩定性、控制精度、響應時(shí)間、負載特性以及電機性能效率等推出一套成熟的測試方案-MPT1000電機測試系統。MPT1000電機測試系統是研發(fā)人員的好幫手，生產(chǎn)廠(chǎng)商質(zhì)量把控的一道閘！
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