伺服電機：是在伺服系統中控制機械元件運轉的發(fā)動(dòng)機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機是可以連續旋轉的電－機械轉換器。作為液壓閥控制器的伺服電機，屬于功率很小的微特電機，以永磁式直流伺服電機和并激式直流伺服電機最為常用。
　　伺服電機的作用：伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確。
　　伺服電機的分類(lèi)：直流伺服電機和交流伺服電機。
　　直流伺服電機的輸出轉速與輸入電壓成正比，并能實(shí)現正反向速度控制。具有起動(dòng)轉矩大，調速范圍寬，機械特性和調節特性的線(xiàn)性度好，控制方便等優(yōu)點(diǎn)，但換向電刷的磨損和易產(chǎn)生火花會(huì )影響其使用壽命。近年來(lái)出現的無(wú)刷直流伺服電機避免了電刷摩擦和換向干擾，因此靈敏度高，死區小，噪聲低，壽命長(cháng)，對周?chē)娮釉O備干擾小。
　　直流伺服電機的輸出轉速/輸入電壓的傳遞函數可近似視為一階遲后環(huán)節，其機電時(shí)間常數一般大約在十幾毫秒到幾十毫秒之間。而某些低慣量直流伺服電機（如空心杯轉子型、印刷繞組型、無(wú)槽型）的時(shí)間常數僅為幾毫秒到二十毫秒。
　　小功率規格的直流伺服電機的額定轉速在3000r/min以上，甚至大于10000r/min。因此作為液壓閥的控制器需配用高速比的減速器。而直流力矩

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