1  前言
　　對于數字化伺服電機控制系統，轉矩環(huán)的性能直接影響著(zhù)系統的控制效果，電流采樣的精度和實(shí)時(shí)性很大程度上決定了系統的動(dòng)、靜態(tài)性能，精確的電流檢測是提高系統控制精度、穩定性和快速性的重要環(huán)節，也是實(shí)現高性能閉環(huán)控制系統的關(guān)鍵。在伺服電機控制系統中，電流檢測的方案有多種，常見(jiàn)的一種方案是使用霍耳傳感器[1]，將電流信號經(jīng)過(guò)電磁轉換，變換為直流電壓信號輸出，然后，通過(guò)運放和比較器構成的處理電路處理后，輸入到處理器；另一種方案是，取采樣電阻兩端的電壓，經(jīng)線(xiàn)性光藕或者隔離放大器進(jìn)行信號隔離，調理后接A/D轉換器輸入進(jìn)行數字化，獲取電流的采樣值，而數字化的過(guò)程即可以利用處理器中的A/D轉換通道實(shí)現[3] [4]，也可以利用根據 原理實(shí)現的模擬量直接轉換為數字量的隔離調制芯片來(lái)實(shí)現[2]。本文通過(guò)對這三種方案分別進(jìn)行電路設計和具體實(shí)驗后所得結果的比較分析，對三種方案各自的特點(diǎn)有了清晰的認識，這有利于基于不同的條件選擇合適的方案來(lái)提高伺服控制系統的整體性能。
　　2 伺服電機控制系統簡(jiǎn)介
　　本系統采用交直交電壓型變頻電路，主電路由整流電路、濾波電路及智能功率模塊IPM逆變電路構成

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