工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈可以分為上中下游，上游是關(guān)鍵零部件生產(chǎn)廠(chǎng)商，主要是減速器、控制系統和伺服系統。中游是機器人本體，即機座和執行機構，包括手臂、腕部等，分機器人本體還包括行走結構，是機器人的機械傳統和支撐基礎。生產(chǎn)出來(lái)的機器人只有通過(guò)系統集成之后，才能投入到下游的汽車(chē)、電子、金屬加工等產(chǎn)業(yè)，為終端客戶(hù)所用。

整體來(lái)看，工業(yè)機器人的總成本中，核心零部件的比例接近70%，其中減速器、伺服電機和控制器占比分別為32%、22%和12%。具體來(lái)看，控制器由硬件設計、底層軟件技術(shù)和上層功能應用軟件組成，相當于機器人的“大腦”；伺服系統主要以伺服電機為主，相當于機器人的“神經(jīng)系統”；減速器則是技術(shù)壁壘最高的領(lǐng)域，往往安裝于運動(dòng)關(guān)節處。

　目前，大量應用于多關(guān)節機器人的減速器主要有兩種：RV減速器和諧波減速器。根據廣發(fā)證券的測算結果，到2020年RV減速器市場(chǎng)需求81.5萬(wàn)臺，諧波減速器需求63.3萬(wàn)臺，總體市場(chǎng)需求量有望達到144.8萬(wàn)臺。估計未來(lái)RV和諧波減速器的價(jià)格分別在4000元和1500元左右。根據上述計算過(guò)程，2018～2020年間，國內減速器市場(chǎng)空間分別有望達到31.71億元、36.76億元、42.63億元