伺服電動(dòng)機的作用是將輸入的電壓信號（即控制電壓）轉換成軸上的角位移或角速度輸出，在自動(dòng)控制系統中常作為執行元件，所以伺服電動(dòng)機又稱(chēng)為執行電動(dòng)機，其最大特點(diǎn)是：有控制電壓時(shí)轉子立即旋轉，無(wú)控制電壓時(shí)轉子立即停轉。轉軸轉向和轉速是由控制電壓的方向和大小決定的。伺服電動(dòng)機分為交流和直流兩大類(lèi)。

一、交流伺服電動(dòng)機

1．基本結構

交流伺服電動(dòng)機主要由定子和轉子構成。

定子鐵心通常用硅鋼片疊壓而成。定子鐵心表面的槽內嵌有兩相繞組，其中一相繞組是勵磁繞組，另一相繞組是控制繞組，兩相繞組在空間位置上互差90°電角度。工作時(shí)勵磁繞組f與交流勵磁電源相連，控制繞組k加控制信號電壓Uk 。