伺服系統動(dòng)態(tài)參數　

1、時(shí)間響應性

　　時(shí)間響應特性是反映系統對迅速變化的指令是否可以迅速跟蹤的特性，它由瞬態(tài)響應和穩態(tài)響應兩個(gè)部分組成。該系統包含多個(gè)儲能元件，所以當輸入量傳輸到系統時(shí)，系統輸出不能立刻按照輸入量的變化，要在系統達到穩定之前體現為瞬態(tài)響應過(guò)程（或叫過(guò)度過(guò)程）。穩定響應是指加入時(shí)間t趨向無(wú)窮大時(shí)系統的輸出狀況。如果在穩態(tài)時(shí)，輸出與輸入無(wú)法完全一致，那么就認為系統有穩態(tài)誤差。 系統的時(shí)間響應特性不但決定于系統結構、性能（如一階系統和二階系統就不同），并且也決定于輸入信號的種類(lèi)，且隨加工目標的不同和切削用量的不同而轉變。尤其考慮到啟動(dòng)、停車(chē)、正反方向等控制情況，各坐標軸速度信號的變化極為復雜。

　　2、頻率響應特性

　　時(shí)間響應特性是從微分方程出發(fā)，研究系統響應隨時(shí)間的變化規律，即在已知傳遞函數的情況下，從系統在節躍輸入及斜坡輸入期間響應速度及振蕩過(guò)程的狀況中來(lái)獲得動(dòng)態(tài)特性參數。但是在許多情況下，傳遞函數模糊，所以只能通過(guò)實(shí)驗方法獲得動(dòng)態(tài)特性的。所謂頻率響應特性，便是系統對正弦輸入信號的反映，即它是通過(guò)考慮系統對正弦輸入信號響應的規律來(lái)獲得它的動(dòng)態(tài)特性。由于頻率特性和傳遞函數有著(zhù)密切的關(guān)系，所以在工程中的應用越來(lái)越多?？梢詮念l率響應數據擬合成傳遞函數從而建立數學(xué)模型。