導讀] 伺服系統是以機械運動(dòng)的驅動(dòng)設備，電動(dòng)機為控制對象，以控制器為核心，以電力電子功率變換裝置為執行機構，在自動(dòng)控制理論的指導下組成的電氣傳動(dòng)自動(dòng)控制系統。

一、概述

　　伺服系統是以機械運動(dòng)的驅動(dòng)設備，電動(dòng)機為控制對象，以控制器為核心，以電力電子功率變換裝置為執行機構，在自動(dòng)控制理論的指導下組成的電氣傳動(dòng)自動(dòng)控制系統。

　　作為數控機床的執行機構，伺服系統將電力電子器件、控制、驅動(dòng)及保護等集為一體，并隨著(zhù)數字脈寬調制技術(shù)、特種電機材料技術(shù)、微電子技術(shù)及現代控制技術(shù)的進(jìn)步，經(jīng)歷了從步進(jìn)到直流，進(jìn)而到交流的發(fā)展歷程。數控機床中的伺服系統種類(lèi)繁多，本文通過(guò)分析其結構及簡(jiǎn)單歸分，對其技術(shù)現狀及發(fā)展趨勢作簡(jiǎn)要探討。

　　二、伺服系統的結構及分類(lèi)