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伺服電機的工作原理
發(fā)布者:admin 發(fā)布時(shí)間:2020/3/25 8:33:07 點(diǎn)擊:444

下圖所示是一種采用功率運算放大器LM675制成的伺服電動(dòng)機控制電路,電動(dòng)機采用直流伺服電動(dòng)機。從圖可見(jiàn),功率運算放大器LM675由15V供電,15V電壓經(jīng)RP1加到運算放大器LM675的同相輸入端,LM675的輸出電壓加到伺服電動(dòng)機的輸入端。電動(dòng)機上裝有測速信號產(chǎn)生器,用于實(shí)時(shí)檢測電動(dòng)機的轉速。實(shí)際上測速信號產(chǎn)生器是一種發(fā)電機,它輸出的電壓與轉速成正比。測速信號產(chǎn)生器G輸出的電壓經(jīng)分壓電路后作為速度誤差信號反饋到運算放大器的反相輸入端。速度指令電位器RP1設定的電壓值經(jīng)R1.R2分壓后加到運算放大器的同相輸入端,相當于基準電壓。??o?????μ??oé?????è????????????????1???_??o?????μ??o????·¥?????????伺服電動(dòng)機用字母M表示伺服電動(dòng)機,是驅動(dòng)系統的動(dòng)力之源。運算放大器:用電路名稱(chēng)表示,即LM675,是伺服控制電路中的放大器件,為伺服電動(dòng)機提供驅動(dòng)電流?! ∷俣戎噶铍娢黄鱎P1:在電路中設定運算放大器的基準電壓,即速度設定。放大器增益調整電位器RP2:在電路中分別用于微調放大器的增益和速度反饋信號的大小。當電動(dòng)機的負載發(fā)生變動(dòng)時(shí),反饋到運算放大器反相輸入端的電壓也會(huì )發(fā)生變化,即電  動(dòng)機負載加重時(shí),速度會(huì )降低,測速信號產(chǎn)生器的輸出電壓也會(huì )降低,使運算放大器反相輸入端的電壓降低,該電壓與基準電壓之差增加,運算放大器的輸出電壓增加。反之,當負載變小、電動(dòng)機速度增加時(shí),測速信號產(chǎn)生器的輸出電壓上升,加到運算放大器反相輸入端的反饋電壓增加,該電壓與基準電壓之差減小,運算放大器的輸出電壓下降,會(huì )使電動(dòng)機的速度隨之下降,從而使轉速能自動(dòng)穩定在設定值。聲明:本文為轉載類(lèi)文章,如涉及版權問(wèn)題,請及時(shí)聯(lián)系我們刪除(QQ: 229085487),不便之處,敬請諒解!

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