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行星齒輪減速機原理與結構圖
發(fā)布者:admin 發(fā)布時(shí)間:2020/3/31 8:51:18 點(diǎn)擊:1037

 減速器的種類(lèi)很多。常用的齒輪及蝸桿減速器按其傳動(dòng)及結構特點(diǎn),大致可分為三類(lèi): (1)齒輪減速器:主要有圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐—圓柱齒輪減速器三種。 (2)蝸桿減速器:主要有圓柱蝸桿減速器、圓弧齒蝸桿減速器、錐蝸桿減速器和蝸桿—齒輪減速器等。 (3)行星減速器:主要有漸開(kāi)線(xiàn)行星齒輪減速器、擺線(xiàn)針輪減速器和諧波齒輪減速器等。 一、常用減速器的主要類(lèi)型、特點(diǎn)和應用 1.齒輪減速器     單級圓柱齒輪減速器 分流式雙級圓柱齒輪減速器     同軸式雙級圓柱齒輪減速器 圓錐減速器     圓錐—圓柱齒輪減速器 蝸桿減速器     齒輪減速器按減速齒輪的級數可分為單級、二級、三級和多級減速器幾種;按軸在空間的相互配置方式可分為立式和臥式減速器兩種;按運動(dòng)簡(jiǎn)圖的特點(diǎn)可分為展開(kāi)式、同軸式和分流式減速器等。單級圓柱齒輪減速器的最大傳動(dòng)比一般為8——10,作此限制主要為避免外廓尺寸過(guò)大。若要求i>10時(shí),就應采用二級圓柱齒輪減速器。     二級圓柱齒輪減速器應用于i:8—50及高、低速級的中心距總和為250—400mmm的情況下。圖示三級圓柱齒輪減速器,用于要求傳動(dòng)比較大的場(chǎng)合。圓錐齒輪減速器和二級圓錐—圓柱齒輪減速器,用于需要輸入軸與輸出軸成90~配置的傳動(dòng)中。因大尺寸的圓錐齒輪較難精確制造,所以圓錐—圓柱齒輪減速器的高速級總是采用圓錐齒輪傳動(dòng)以減小其尺寸,提高制造精度。齒輪減速器的特點(diǎn)是效率高、壽命長(cháng)、維護簡(jiǎn)便,因而應用極為廣泛。 2.蝸桿減速器     蝸桿減速器的特點(diǎn)是在外廓尺寸不大的情況下可以獲得很大的傳動(dòng)比,同時(shí)工作平穩、噪 聲較小,但缺點(diǎn)是傳動(dòng)效率較低。蝸桿減速器中應用最廣的是單級蝸桿減速器。 單級蝸桿減速器根據蝸桿的位置可分為上置蝸桿、下置蝸桿及側蝸桿三種,其傳動(dòng)比范圍一般為i:10—70。設計時(shí)應盡可能選用下置蝸桿的結構,以便于解決潤滑和冷卻問(wèn)題。 3.蝸桿—齒輪減速器    這種減速器通常將蝸桿傳動(dòng)作為高速級,因為高速時(shí)蝸桿的傳動(dòng)效率較高。它適用的傳動(dòng)比范圍為50—130。 二、減速器傳動(dòng)比的分配     由于單級齒輪減速器的傳動(dòng)比最大不超過(guò)10,當總傳動(dòng)比要求超過(guò)此值時(shí),應采用二級 或多級減速器。此時(shí)就應考慮各級傳動(dòng)比的合理分配問(wèn)題,否則將影響到減速器外形尺寸的大 小、承載能力能否充分發(fā)揮等。根據使用要求的不同,可按下列原則分配傳動(dòng)比: (1)使各級傳動(dòng)的承載能力接近于相等; (2)使減速器的外廓尺寸和質(zhì)量最??; (3)使傳動(dòng)具有最小的轉動(dòng)慣量; (4)使各級傳動(dòng)中大齒輪的浸油深度大致相等。 三、減速器的結構    圖示為單級直齒圓柱齒輪減速器的結構,它主要由齒輪(或蝸桿)、軸、軸承、箱體等組成。箱體必須有足夠的剛度,為保證箱體的剛度及散熱,常在箱體外壁上制有加強肋。為方便減速器的制造、裝配及使用,還在減速器上設置一系列附件,如檢查孔、透氣孔、油標尺或油面指示器、吊鉤及起蓋螺釘等。 四、變速器     減速器的傳動(dòng)比是固定的,但在工程實(shí)際中,有些工作機往往需要在幾種不同的轉速下工作,這就需要根據使用要求在工作中隨時(shí)調整原動(dòng)機與工作機之間的傳動(dòng)比。 功用:根據需要能隨時(shí)改變傳動(dòng)比。 類(lèi)型:有級變速器---有級變速器的傳動(dòng)只能按既定的設計要求通過(guò)操縱機構分級進(jìn)行變速,     無(wú)級變速器--無(wú)級變速器的傳動(dòng)比在設計預定的范圍內無(wú)級地進(jìn)行改變。     工作原理: 依靠摩擦傳動(dòng),改變主動(dòng)件和從動(dòng)件的輸出半徑五、行星齒輪減速器  主要有漸開(kāi)線(xiàn)行星齒輪減速器、擺線(xiàn)針輪減速器和諧波齒輪減速器等。行星齒輪減速機主要傳動(dòng)結構為:行星輪,太陽(yáng)輪,內齒圈。è?????é??è?????é????¨??????????????????聲明:本文為轉載類(lèi)文章,如涉及版權問(wèn)題,請及時(shí)聯(lián)系我們刪除(QQ: 229085487),不便之處,敬請諒解!

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